Die Mahnwache begann um 19 Uhr belgischer Zeit. Prinz William führte die Gruppe zum Sarg, gefolgt von Prinz Harry, den Prinzessinnen Beatrice und Eugenie, Lady Louise und James, Viscount of Severn. Zara Tindall und Peter Philips betraten als letzte den Raum.
William und Harry, beide in Militäruniform gekleidet, standen am Kopf und Fuß des Sarges. Die anderen Enkelkinder, ganz in Schwarz, saßen an den Ecken und Seiten. Prinz Edward und seine Frau Sophie sahen aus der Ferne zu.
Es war ein besonderer Moment für Harry. Da er kein aktives Mitglied der königlichen Familie mehr ist, hat er seine Ehrentitel verloren und darf seine Militäruniform normalerweise nicht mehr tragen. König Charles machte eine Ausnahme für die Totenwache. Dasselbe tat er zuvor für seinen Bruder Prinz Andrew.